<optgroup id="norzf"><em id="norzf"><del id="norzf"></del></em></optgroup>
<span id="norzf"></span>

          工業和信息化部主管 中國電子報社主辦
          收藏本站投稿

          產業新聞

          無人駕駛記

          在年初北京冬奧會首鋼園火炬接力活動中,火炬手王雷驚訝地發現,接棒的“火炬手”竟然是一輛無人駕駛汽車?!按饲拔乙恢币詾闀c51號火炬手進行交接,現場卻發現是一輛無人駕駛汽車,當時特別激動和驚喜?!蓖趵妆硎?。

          令王雷驚喜而激動的“火炬手”是來自百度的Apollo汽車機器人——一輛L5級無人駕駛汽車。短短800米的火炬傳遞路程,成為全球自動駕駛產業的高光時刻,也濃縮了我國自動駕駛從無到有、從概念走進百姓生活的發展路程。

          微信截圖_20220520084337.png

          造車記:從“烏鎮藍精靈”到“奧運火炬手”

          北京亦莊的北開電氣廠是一片以鉛灰和雪白為主色調的工業建筑群。暮春時節,記者走進百度Apollo Park,這座2020年落成的自動駕駛基地就低調地隱身在北開電氣廠區中。

          在以白色彩鋼板搭建的大型車庫中,一面高聳的涂鴉墻為冷色調的建筑區增添了明麗色彩。墻體中間是彩繪的阿波羅登月圖,左邊是一輛車身雪白頂著激光雷達的自動駕駛汽車,右邊還有激光雷達、齒輪、拍照設備等手繪圖像。

          “左邊是百度第一輛自動駕駛車‘小紅’,右邊是百度第五代無人車Apollo Moon,下面是百度第一張自動駕駛路測牌照……”百度工作人員如數家珍,為記者一一介紹。

          微信截圖_20220520084420.png

          在涂鴉墻前方,記者看到了7輛無人車。據工作人員介紹,這些是百度1-5代無人車車型,是百度從2013年起9年深耕自動駕駛的結晶。

          從成立自動駕駛業務伊始,百度就瞄準了L4級別的自動駕駛,并在車輛的設計和制造上,經歷了從改裝到前裝,以及技術持續迭代與成本逐步控制的過程。

          對于前三代車型,百度以改裝為主,在已有電動車型的基礎上加裝前向攝像頭、激光雷達、工控機和計算單元,以及相當于車輛“神經”的線控底盤。2016年,百度第二代無人車亮相于浙江烏鎮世界互聯網大會,通體藍色的車身令人們聯想到了動畫形象“藍精靈”,因而有了“烏鎮藍精靈”的昵稱。  

          百度在第三代車型上采用了自主研發的計算單元,用成本更低的40線激光雷達替代64線,并提升軟硬件一體化程度,但這種通過改裝、迭代配件的方式,很難將成本控制到極致。

          百度力求在提升自動駕駛性能與降低成本之間走平衡。在研發和工藝提升的過程中,百度研發團隊意識到,無人車并不是配件越多越好,而要將每一個配件的性能發揮到極致。

          “我們不會追求車身上裝了多少雷達,雷達越多肯定越精準,但并不都具有商業價值。我們追求的是用最少的雷達解決更多的問題。所以,第5代車是1個主激光雷達加8個毫米波雷達的配置,在此基礎上還做了一套冗余,如果有一個出現異常,能啟動另外一套?!卑俣认嚓P負責人在接受《中國電子報》專訪時表示。

          從改裝向車規級原廠工藝的轉變,百度第4代車型成為國內首臺前裝量產自動駕駛車輛。第5代車的性能又較第4代提升了10倍,成本價降低了一半,達到48萬元。

          微信截圖_20220520084501.png

          百度相關負責人為記者算了一筆賬:一輛B級轎車價格在20萬-30萬元之間,而網約車除了車輛本身還要再加一位司機的成本。48萬元按5年折舊報廢來算,車的成本大約每月8000元,已非常接近一輛網約車加上司機的成本了。

          “很多網絡約車平臺,車體加套件成本在100萬元以上,而Apollo第5代自動駕駛汽車的成本價約48萬,這意味著百度自動駕駛車和一個運營5年的網約車司機加車的成本持平,使無人車商業化落地具備了成本優勢,為無人車真正走向大規模商業化奠定了基礎?!卑俣认嚓P負責人告訴記者。

          在百度自動駕駛基地,一輛座艙與車身渾然一體,流淌著火焰顏色的車型引起了記者的注意——車體采用了內嵌式的激光雷達,且沒有方向盤,車身整體更加緊湊流暢,極具未來感。今年2月,這款自動駕駛車參加了冬奧會火炬傳遞,被百度稱為“汽車機器人火炬手”。

          據百度相關負責人介紹,這款車具備L5級自動駕駛能力,比人駕駛更安全,還具備語音、人臉識別等多模交互能力,能夠分析用戶潛在需求,主動提供服務。汽車機器人還具備自我學習和不斷升級能力,是服務各種場景的智慧體。

          上路記:一滴雨一粒雪都要清晰識別

          要讓汽車比人更安全,就要對道路上的每一個交通主體、每一種場景環境,乃至于一滴雨一粒雪有著清晰的認知,并做出妥當的處置。這對于投身自動駕駛的企業來說,不啻為一場試煉。經過5年多的研發,小馬智行的無人車從屢次被共享單車逼停,變成了能準確分辨塑料袋和鴿子的“老司機”。

          微信截圖_20220520084525.png

          “自動駕駛研發很大程度上是以路測驅動的——也就是以事件和問題驅動的,路測過程中碰到什么問題就解決什么問題?!毙●R智行北京研發中心副總經理、硬件研發負責人李林濤向《中國電子報》記者表示。

          小馬智行最初在北京路測時,曾對共享單車“感到”不解?!爱敃r車輛的識別效果還比較初級,會將道路周邊的環境視為靜態物體,但是共享單車與電線桿、道路標識不同,位置并不固定。車在路上跑時,會遇到被隨意停放的共享單車逼停的情況?!崩盍譂f。

          不過,通過車輛識別能力的提升和算法的改進,小馬智行的路測車已經能夠準確識別各類道路參與者以及物體,并進行讓行、繞行或繼續行駛等“路權”博弈。

          除了道路參與者,還有一挑戰是特殊天氣。比如在雷雨天,車輛要對雨水有識別能力?!拔覀兓朔浅6嗟臅r間讓車輛去認識道路上哪些‘水’是可以撞的,什么是濺起來的水花,哪里是水坑,小雨和大雨是什么狀態?!崩盍譂f。2021年,小馬智行團隊基于應對雨天的經驗,解決了車輛對于雪天的識別和應對,讓車輛能夠識別雪花,從而讓車輛能夠在雨雪天完成路測。

          除了參與交通的主體和環境信息,小馬智行也為偶爾穿行道路的貓、狗、鳥類等細小物體設計了算法和硬件。在第5代的自動駕駛平臺中,小馬智行針對細小物體增加了一個激光雷達,使車輛前方3D數據密度足夠大,能夠更好地識別小動物以及磚頭等小型物體,來排除安全隱患。

          現在路測車輛對于人的依賴越來越少。在初始階段,小馬智行的路測車主駕位有安全員、副駕有副安全員,后方還有保護車輛。在避免急剎急停情況后,小馬智行撤掉了后方的保護車輛。在系統的狀態顯示、報警系統逐步完善后,小馬智行又撤掉了副安全員。如今,主安全員也從主駕駛位移到了副駕駛,僅在緊急情況下接管車輛,測試車已經具備了自主行駛能力。

          微信截圖_20220520084541.png

          據悉,小馬智行在廣州取得自動駕駛測試牌照數量達到全市第一,覆蓋所有測試級別,并中標了廣州市南沙區2022年出租車運力指標,是國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。在北京,小馬智行也獲得了示范區首批自動駕駛無人化示范應用、首批自動駕駛無人化路測、首批乘用車高速公路測試等許可。

          “在充分的數據積累和測試驗證的基礎上,我們正逐步走向全無人的測試和駕駛狀態?!崩盍譂f。

          運營記:“方向盤后無人”成為現實

          在結束一天的采訪后,記者打開百度的自動駕駛網約車平臺蘿卜快跑,從百度Apollo Park西門打車前往同濟南路地鐵站。幸運的是,記者一行打到了傳說中的“彩蛋車”,也就是安全員坐在副駕駛,主駕駛座沒有人的無人車。在4分鐘的行駛中,車輛運行十分平穩,幾乎沒有啟停和剎停感。

          4月28日,北京發放無人化載人示范應用通知書,成為國內首個開啟乘用車無人化運營試點的城市。百度、小馬智行成為首批獲得在先行區無人化示范應用道路測試的企業,獲準在北京市高級別自動駕駛示范區60平方公里范圍內,向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務。

          微信截圖_20220520084558.png

          在北京亦莊、通州、石景山首鋼等地,百度蘿卜快跑、小馬智行Pony Pilot+等自動駕駛網約車平臺的無人車隨處可見,成為當地民眾出行的重要選擇。自從蘿卜快跑品牌發布后,在亦莊載人測試示范運營的半年時間內,車輛數量、站點密度、訂單密度增長超過50%,單車日均完單峰值達28單。2021年第四季度,蘿卜快跑載人訂單量已達21.3萬單。

          有意思的是,在開通自動駕駛收費服務的初始階段,百度團隊低估了民眾對于自動駕駛車的需求。2021年8月,百度在通州開啟了蘿卜快跑自動駕駛出行服務。一開始,蘿卜快跑僅開放白天時段的服務,每天一輛車只有幾個訂單。百度團隊決定改變策略,覆蓋大眾出行的高頻時段。在今年春節前,蘿卜快跑獲得通州區批準開放早高峰運營時段,每天單車訂單量大幅增加。

          “我們發現,在早高峰訂單量立即上漲,這代表蘿卜快跑滿足了一些短途出行的需求,現在很多用戶反饋早上有車打,晚上回去沒有車打,我們也在逐步開放更多時段?!卑俣认嚓P負責人表示。

          在北京首鋼園,蘿卜快跑業務又呈現出了新的特點。近日,蘿卜快跑與王者榮耀聯動車型降臨首鋼園,迎來了很多民眾過來打卡,為首鋼園帶來了全新的體驗。此外,首鋼周邊的居民在夏秋季節,經常在晚飯過后帶家里人體驗自動駕駛服務。

          “這些居民是首鋼員工,他們有這個情結,會說‘你看我們首鋼不一樣了,我們有更新科技的產品在這里’?!卑俣认嚓P負責人告訴記者。

          微信截圖_20220520084613.png

          去年11月,小馬智行的自動駕駛業務開啟了付費模式。一開始,小馬智行團隊擔心收費會導致訂單量的下降,但實際情況是,收費對于訂單量并沒有明顯的影響。

          “只要無人車能夠為用戶的日常通行提供安全便利的服務,用戶的黏性就會非常高。他們更看重自動駕駛對于生活實際的收益和好處,比如無人車不會有情緒駕駛、疲勞駕駛、安全性問題等。在我們的反饋系統中,乘客的打分是4.9分,滿分5分,用戶的滿意度是比較高的?!崩盍譂f。

          產業記:“智慧的車”與“聰明的路”

          除了以網約車的形式向民眾出行滲透,智能汽車技術還以系統、零部件等交付形式,如積木一般被主流整車廠集成到自己的車型上,讓智能駕駛成為每位司機的日常。

          “今年第一季度,國內L2級自動駕駛在乘用車市場的新車滲透率高達23.2%。不僅用戶在購車時會將輔助駕駛和自動駕駛功能作為重要考量,車企也將自動駕駛等智能網聯車功能作為研發重點?!敝锌圃簯鹇宰稍冊寒a業科技創新中心汽車行業特聘研究員鹿文亮向《中國電子報》記者表示。

          近5年來,智能網聯汽車產業各環節成果豐富。在芯片層面,地平線面向自動駕駛的征程系列芯片累計出貨量突破100萬片,華為基于鯤鵬、昇騰系列芯片,推出面向L2-L4級別的智能駕駛計算平臺。在傳感器層面,禾賽、速騰等國內廠商的激光雷達已經廣泛搭載到理想、廣汽埃安、蔚來、小鵬等主流車廠的產車型上。在操作系統層面,華為的HarmonyOS智能座艙已經搭載到問界M5、極狐阿爾法S等車型,搭載小度車載OS的百度Apollo智艙實現了超過220萬輛的前裝量產。

          “10年前我們幾乎連車規級芯片都沒有,如今我國自動駕駛芯片的設計研發包括量產都發展得很快,部分高算力芯片已經實現了量產裝車。在激光雷達上,國內廠商從前依賴歐美廠商供貨,如今我國已經成為最早實現激光雷達進入量產車型的國家之一?!甭刮牧琳f。

          智能駕駛產業不僅需要“智慧的車”,也需要“聰明的路”?!丁笆奈濉毙畔⑼ㄐ判袠I發展規劃》指出,要協同發展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車,推動 C-V2X 與 5G 網絡、智慧交通、智慧城市等統籌建設。

          “我國明確了基于C-V2X(蜂窩車聯網)的車路協同發展模式支撐發展智能交通和自動駕駛的路線,并建立了相關的行業標準,這是最近5年以來智能網聯汽車產業的重要投入方向,也是5G的重要場景之一?!甭刮牧琳f。

          微信截圖_20220520084629.png

          在亦莊,記者注意到許多路口安裝了一種特殊的智慧燈桿,上面裝滿了電子元器件。據百度工作人員介紹,這是百度聯合清華大學智能產業研究院發布的Apollo Air計劃的一部分。燈桿安裝了機槍攝像頭、魚眼攝像頭、激光雷達、信息傳播裝置,燈柱安裝了計算單元。此類裝置能夠單純依靠路側實現交通要素的感知定位,并利用V2X、5G等技術實現對盲區、違章停車、車輛排隊、道路遺撒等場景或事件的感知,為L4級別的自動駕駛和車—路—云協同的路網建設提供技術保證。據悉,在亦莊,這種路側感知方式能降低車輛10%的計算量。

          “目前亦莊配置了超過6000個智能設備,建設了300多個智能路口,通過繡花般的精細交通管理,降低車輛的通行時間,并顯著降低了車輛的剎停次數?!卑俣裙ぷ魅藛T向記者介紹。

          百度董事長李彥宏曾表示,自動駕駛是起點,終局是智能交通、智能城市甚至智能社會。目前百度的車路協同解決方案“ACE交通引擎”已經在北京、廣州、長沙等50多個城市開展落地實踐。

          “車輛本身有大量的傳感器,可以作為動態的傳感器與智慧城市固定的傳感器互補,構建更加完整的、動態的數字城市模型,更有效率地對車流人流以及道路設計進行調整和優化,這是智能網聯技術逐步融入城市治理層面的過程?!甭刮牧琳f。

          責任編輯:趙強


          聲明

          1、本站遵循行業規范,任何轉載的稿件都會明確標注作者和來源;2、本站的原創文章,請轉載時務必注明文章作者和來源,不尊重原創的行為我們將追究責任;3、作者投稿可能會經我們編輯修改或補充;4、如本站的文章或圖片存在版權,請撥打電話010-88558835進行聯系,我們將第一時間處理。

          相關鏈接

          視頻

          專題

          聚焦2022年全國兩會

          北京3月5日電 第十三屆全國人民代表大會第五次會議5日上午在北京人民大會堂開幕。近3000名全國人大代表肩負人民重托出席大會,認真履行憲法和法律賦予的神圣職責。人民大會堂萬人大禮堂氣氛隆重熱烈,主席臺帷幕正中的國徽在鮮艷的紅旗映襯下熠熠生輝。

          2021年中國家電市場報告

          3月3日,中國電子信息產業發展研究院(又稱賽迪研究院) 發布了《2021年中國家電市場報告》(以下簡稱《報告》)?!秷蟾妗凤@示,2021年,我國家電市場全面復蘇,零售規模達到8811億元,同比增長5.7%,整體基本恢復至疫情前2019年的水平。

          落實工作會精神 推動高質量發展

          2022年要聚焦制造強國和網絡強國建設目標,把工業穩增長擺在最重要的位置,統籌推進強鏈補鏈、技術攻關、數字化轉型和綠色低碳發展,加大對中小企業支持,提升信息通信服務供給能力。工業和信息化部政務新媒體“工信微報”推出“落實工作會精神 推動高質量發展”欄目,刊發工信系統2022年工作新思路,敬請關注。

          2022年全國工業和信息化工作會議

          12月20日,全國工業和信息化工作會議在北京以視頻形式召開。會議以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,全面貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神及中央經濟工作會議精神,認真貫徹落實黨中央、國務院決策部署,總結2021年工作,分析當前形勢,部署2022年重點任務。

          新思想引領新征程·紅色足跡

          黨的十八大以來,習近平總書記在地方考察調研時多次到訪革命紀念地,強調要從中國革命歷史、優良傳統和精神中汲取養分。追尋紅色足跡,感悟初心使命。即日起,本報推出“新思想引領新征程·紅色足跡”專欄,跟隨習近平總書記的紅色足跡,訪當事人、憶當年事,重溫總書記的重要論述和重要指示精神,生動回顧紅色圣地光榮的革命歷史、優秀的革命傳統...

          世界超高清視頻(4K/8K)產業發展大會

          會議

          2021世界VR產業大會云峰會

          10月19日—20日,由工業和信息化部和江西省人民政府共同主辦的2021世界VR產業大會云峰會在南昌舉辦。國務委員王勇出席大會開幕式并發表講話,江西省委書記易煉紅,工業和信息化部副部長王志軍,江西省委常委、南昌市委書記李紅軍出席開幕式并致辭。

          2021世界顯示產業大會

          6月17日,由工業和信息化部、安徽省人民政府共同主辦的2021世界顯示產業大會在合肥市開幕。安徽省委書記李錦斌出席開幕式并宣布大會開幕,安徽省省長王清憲、上海合作組織秘書長弗拉基米爾·諾羅夫、工業和信息化部副部長王志軍出席開幕式并先后致辭。

          2021世界超高清視頻(4K/8K)產業發展大會

          5月8日-10日,由工業和信息化部、國家廣播電視總局、中央廣播電視總臺、廣東省人民政府共同主辦的2021世界超高清視頻(4K/8K)產業發展大會在廣州召開。5月9日,廣東省委書記李希出席開幕式,工業和信息化部部長肖亞慶、廣東省省長馬興瑞、國家廣播電視總局副局長孟冬、中央廣播電視總臺編務會議成員姜文波出席開幕式并致辭。

          CITE2021第九屆中國電子信息博覽會開幕論壇

          4月9日,第九屆中國電子信息博覽會(簡稱CITE2021)在深圳舉辦。深圳市人民政府市長陳如桂、廣東省人民政府副秘書長陳岸明、工業和信息化部電子信息司司長喬躍山出席開幕式并先后致辭。

          2020世界顯示產業大會

          11月20日,由工業和信息化部、安徽省人民政府共同主辦的2020世界顯示產業大會在合肥市舉行。在開幕式上,工業和信息化部部長肖亞慶、韓國駐華大使張夏成發表視頻致辭。安徽省委副書記、省長李國英,工業和信息化部副部長王志軍出席開幕式并致辭。

          世界顯示產業大會

          本周排行

          亚洲中文字幕a∨在线,禁止18点击进入在线看片尤物,侯府荡女H文,久久精品国产亚洲av麻豆 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>